Действие происходит в начале 100-летней войны в 220X году, когда Третья мировая война унесла жизни 90 процентов населения планеты, «оставшиеся страны объединились в северные и южные сверхдержавы».Остатки человечества ушли глубоко под землю, чтобы спастись от смертельной радиации, пронизывающей поверхность. Чтобы продолжать сражаться, военные всего мира разработали специальные гигантские боевые доспехи, сильнейший из которых, Мазингер, пилотирует майор Кодзи Кабуто.После великой битвы Мазингера цепляет вражеский взрыв, который разрывает червоточину в пространстве-времени и отправляет его в мир гигантов под названием Литгор.