Человечество вынуждено скрываться в подземных поселениях вроде села Дзиха, мечтая когда-нибудь добраться до поверхности. Камина Дзиха стремится пробиться сквозь толщу земли к свету и возглавляет небольшую группу повстанцев под названием «Гуррен-Дан». Чтобы начать борьбу за свободу, героям приходится противостоять угнетателям — сначала это представители народа зверолюдей. Становление лидера повстанческого отряда требует решительных действий в условиях постоянного давления сверху. Задача Камины заключается в объединении людей ради победы над господствующими силами и выхода на Поверхность.